除基本方法外，对起电动机来说，无论是直流还是交流，只要是使用继电器接触器的控制系统，在控制线路中一般具有下列环节

    (1)利用主令电器〈主令控制器〉发出控制信吁，使起电动机按操纵者的要求工作；

    （2）自动起动和调速环节，控制电动机的转速变化，对直流和交流电机采用的方法不同，但控制的原则相同，一般多数按时间原则，也有用电流原则等；

    （3）制动环节，分为电气制动与机械制动相配合的刹车制动及稳定下降重 物的电气制动（扔保护环节，除短路、失压、过载等一般的保护环节外，还有起电动机特殊要求的逆转矩控制，防止重载髙速(恒功率调速线路)提升和防止重载超速下降等保护环节。 —般继电器、接触器控制的起电动机线路都具有上述这些共性的东西，熟悉线路的特点和共性的东西，对分析和掌握起电动机控制线路会有很大帮助。

    三相异步电动机拖动的交流电动起电动机及电动液压起电动机。另外有绕线式异步电动机拖动的起电动机，也有三相交流整流子拖动的起电动机，但应用较少。HJD交流起电动机是交流调速起电动机。它有恒功率和恒转，矩两种调速方法。所谓恒功率调速是指电动机在调速过程中保持其功率不变，恒转矩调速是指电动机在调速过程中保持其转矩不变。按恒功率设计的起货电动机，空钩或轻载运行于髙速档时，可充分利用电动机的功率，但重载不允许髙速运行，因此要有可靠的保护，使重载时只能在中速运行，因而需要有联锁保护。为缩短起动、制动时间，提高生产率和减少起动、制动时的能量损耗，增加允许接通次数，应减少拖动系统的转动惯量。